اتصل بنا
كيفية الالتحاق
الجامعة الأردنية
الوظائف والإيفاد
English
الكلية
عن الكلية
استراتيجية الكلية
الهيكل التنظيمي
كلمة العميد
العمداء السابقون
مكتب العميد
مجلس الكلية
اساتذه الشرف
الاساتذه الفخرين
الهيئة التدريسية
الهيئة التدريسية السابقة
الموظفون الاداريون
حقائق وأرقام
إنجازات الكلية
الأقسام
الهندسة المدنية
هندسة العمارة
الهندسة الكهربائية
الهندسة الميكانيكية
الهندسة الكيميائية
الهندسة الصناعية
هندسة الحاسوب
هندسة الميكاترونيكس
البرامج
البكالوريوس
الدراسات العليا
مواضيع أخرى
نماذج الكلية
نماذج القبول و التسجيل
نماذج الدراسات العليا
نماذج البحث العلمي
نماذج الكلية
البحوث والتطوير
التعاون الخارجي
حقائق وأرقام
مرافق الكلية
مرافق تعليمية وبحثية
مرافق رياضية
مرافق ترفيهية اجتماعية
مرافق أخرى
الاعتماد
نبذة
مكتب شؤون الجودة والاعتماد
نائب/مساعد العميد لشؤون الجودة والاعتماد
المكتب
التوثيق والنماذج
ABET البرامج المعتمدة
المكاتب الادارية
مكتب شؤون الطلبة
مساعد العميد لشؤون الطلبة
المكتب
النماذج
مكتب تدريب الطلبة
الكلية
عن الكلية
استراتيجية الكلية
الهيكل التنظيمي
كلمة العميد
العمداء السابقون
مكتب العميد
مجلس الكلية
اساتذه الشرف
الاساتذه الفخرين
الهيئة التدريسية
الهيئة التدريسية السابقة
الموظفون الاداريون
حقائق وأرقام
إنجازات الكلية
الأقسام
الهندسة المدنية
هندسة العمارة
الهندسة الكهربائية
الهندسة الميكانيكية
الهندسة الكيميائية
الهندسة الصناعية
هندسة الحاسوب
هندسة الميكاترونيكس
البرامج
البكالوريوس
الدراسات العليا
مواضيع أخرى
نماذج الكلية
نماذج القبول و التسجيل
نماذج الدراسات العليا
نماذج البحث العلمي
نماذج الكلية
البحوث والتطوير
التعاون الخارجي
حقائق وأرقام
مرافق الكلية
مرافق تعليمية وبحثية
مرافق رياضية
مرافق ترفيهية اجتماعية
مرافق أخرى
الاعتماد
نبذة
مكتب شؤون الجودة والاعتماد
نائب/مساعد العميد لشؤون الجودة والاعتماد
المكتب
التوثيق والنماذج
ABET البرامج المعتمدة
المكاتب الادارية
مكتب شؤون الطلبة
مساعد العميد لشؤون الطلبة
المكتب
النماذج
مكتب تدريب الطلبة
الإنجازات
اتصل بنا
الجامعة الأردنية
English
الهندسة الميكانيكية
الرئيسية
الاستراتيجية
الهيئة التدريسية
الهيئة الإدارية
البرامج
الخطط الدراسية
المواد الدراسية
البحث العلمي
المختبرات
نماذج
( 0904418)ديناميكا الانظمة والتحكم
وصف المادة :
مراجعة للمتغيرات المركبة وتحويلات لابلاس. الاقطاب ودالة نقل العناصر والشكل الصندوقي. نمذجة الانظمة الفيزيائية: الانظمة الكهربائية والميكانيكية والحرارية والهيدروليكية والهوائية. تحويل الانظمة غير الخطية الى خطيه. تمثيل الانظمة: الشكل الصندوقي للنظام ومخطط انسياب الاشاره ،دالة النقل الشاملة وطرق تخفيض الاشكال الصندوقية ومعادلة كسب ماسون. أنظمة التحكم (بتغذية عكسيه) لحلقات مفتوحة وحلقات مغلقة . امثلة على أنظمة التحكم بتغذية عكسيه.تحليل الاستجابة الزمنية ومعاملات الاداء لأنظمة من الدرجة الاولى والثانية.الاقطاب المسيطرة لأنظمة الدرجات العالية. حدود راوث-هيروتز للاستقرار. تحليل الاستقرار باستخدام الموالي الجذري. اشكال بود وحدود نايكويست للاستقرار. مقدمة الى تمثيل الحالة الفراغية.
المتطلب السابق :
(0301202) و (0904222 أو 0904312)
الساعات المعتمدة :
القسم :
الهندسة الميكانيكية
البرنامج :
بكالوريوس في الهندسة الميكانيكية
مستوى المادة :
سنة رابعة
خطة المادة :
19. System Dynamics and Control2021.pdf